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谷歌无人驾驶增强传感器能识别周边手势动作

据Engadget报道,Google无人驾驶项目公布了6月份最新一期的研究报告,指出Google无人驾驶汽车升级了传感器系统,能更敏锐地监测周边自行车的行驶情况,甚至通过读取骑车者的手势,据此做出更精确的回避动作。


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报告称,升级后的传感器能读取和收集远处的自行车手的手势信号,再利用机器学习算法,分析手势信号代表的动作。“系统会记录骑手的手势信号,因此它可以更好地预测骑手在下一个路口会转弯还是直行。”

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另外,传感器对周围物体种类的辨识能力也得到提升。它不仅能区分开行人、自行车、汽车,还能判断出自行车是山地胖胎自行车(Fatbike)还是普通自行车,甚至辨识出独轮车。

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不同物体运动速度和轨迹不同,对物体种类的细分,能为无人驾驶系统地做出更精确的判断提供参考。而且更清晰的判断能力,能让无人驾驶车辆和自行车道、人行道保持距离。

机器学习算法的运用更让Google无人驾驶汽车拥有了“越学越精”的判断力。大量“实战经验”积累下,Google无人驾驶汽车就能形成自行车、行人、车辆的运动模式,更高效地规避可能发生的交通事故。

报告还承认,Google无人驾驶汽车在最近一个月内发生了两起刮擦事故。一起是因为旁边车辆的不安全变道,刮蹭到Google无人驾驶汽车车侧。另外一起则是在Google无人驾驶汽车等待转向的时候被后车低速追尾。

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Google无人驾驶汽车被追尾动图

尽管两起事故都不是无人驾驶汽车的“锅”,但外界对无人驾驶系统造成的事故敏感度都很高。

这份6月报告还指出,Google无人驾驶汽车将要学会观察更复杂的人类行为,比如、骑车者为了避开一扇开着的车门而选择进入机动车道的行为,以及逆向骑行、违规变道等违反交通法规的行为。

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