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Mobileye EyeQ2现代汽车车道线偏离智能摄像模组拆解分析

这周特斯拉事故调查新闻爆料后,各大网站相继对改事件做出了全方面的剖析。特斯拉辅助驾驶模式Autopilot使用了以色列Mobileye技术。本次华仔拿到Mobileye EyeQ2的拆解视频,顺带一提,EyeQ2的MCU使用的是Freescale(飞思卡尔) 目前已被NXP收购。视频中对该产品的拆解评测相当详细,从芯片到镜头还有板子和产品做工、设计都有细说。

PS:EyeQ2和EyeQ3使用的创新型向量微码六核处理器,在未来推出的EyeQ4芯片采用了四个CPU处理器内核,每个内核又拥有四个硬件线程,性能超过EyeQ2和EyeQ3使用的创新型向量微码六核处理器(VMP)。EyeQ4芯片还将引入新颖的加速器类别:两个多线程处理集群(MPC)内核,两个可编程宏阵列(PMA)内核。多线程处理集群内核比图像处理单元(GPU)和其他OpenCL加速器功能更丰富,而且工作效能也要高出其他中央处理器。可编程宏阵列内核的计算密集度基本接近功能固定的硬件加速器,而且其功能是传统数字信号处理器(DSP),在不牺牲可编程条件下所无法实现的。所有内核都是完全可编程的,并支持不同类型的算法。

使用合适的处理器来完成适合的任务,可以同时节约计算时间和能量,这是产品性能的重要体现。EyeQ4芯片需要满足每秒超过2.5万亿次浮点运算的超高强度要求,还要符合车用系统芯片3瓦左右的低能量消耗标准。提升的运算性能保证基于EyeQ4芯片的高级驾驶员辅助系统可以选用更先进的计算机视觉处理算法,例如深度层次化网络和图像模型,从而实现以每秒36帧的速度,同时处理8个摄像头的影像信息。

Mobileye本身已经很强大了,在恶劣环境下希望能在雷达和摄像头上更有改进,将特斯拉车主的悲剧概率降到最低,甚至消失。

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没有大风大浪的经历,却有一颗永不想随波逐流的内心。 人生像游戏,玩错了其实可以重来,只要不轻易放弃,但游戏要认真玩才有意思 曾混迹电子论坛,现重回IT界,希望能给大家带来更接地气的产品。

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