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[视频]通用应用Cruise技术 自动驾驶测试车路测结果玩的很溜!

通用车以6亿美元收购在去年收购了初创公司Cruise Automation,旨在借助Cruise Automation公司经验丰富的软件人才及快速的开发能力,加速通用车在自动驾驶车技术领域的研发。近日一部应用Cruise技术改装的雪佛兰Bolt,代号为“信天翁(Albatross)”的自驾车原型道路测试视频被释出,信天翁原型在旧金山环绕Mission和Protreo街区进行了为期20分钟的道路测试。


改装的雪佛兰Bolt由自动驾驶软件控制环绕街区行驶,在复杂的实际道路交通情况下表现出色,比之前某国外无人驾驶跑在林间大道的测试要好很多。

我们可以看到在视频最初有自行车从右侧赶到电动车面前,雪佛兰Bolt即刻减速下来。在行人横穿马路时,电动车也能迅速识别并减速,“礼让”行人。同时我们可以从视频中看到雪佛兰Bolt在无车道线下,对前后和左右的车距把控很好,并没有做过多、过大的方向改变。在视频48秒路中间的障碍物和2分31秒的中型货车中表现的尤为溜!

通用透露自2016年以来,像这样的自动驾驶测试原型车队已经在加州综合行驶了共9776英里里程,脱离自动驾驶模式共181次,脱离率为每1000英里18.5次。

2014 年 6 月,Cruise Automation公开了自己的第一款产品 Cruise RP-1,是一个后装的自动驾驶套件。Cruise 曾计划在 2015 年初出货 50 套,当时售价定在 1 万美元。

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Cruise 的第一个产品 RP-1,全称为 RP-1 Highway Autopilot(RP-1 高速公路自动驾驶)。如名称暗示,这个套件被设计为在高速公路上接管汽车的行驶,能够对障碍物进行探测,保持车辆行驶在车道内,并感测和避开其他车辆。

其最明显的组件为安装在挡风玻璃上方的一个底座,其中集合了毫米波雷达、立体摄像头(双目)、GPS 以及惯性传感器,并非谷歌所采用的价格高昂的激光测距雷达系统。

在汽车内部,致动器与惯性传感器协同,控制汽车的转向、油门和刹车,处理整个流程的系统控制器放置于后备箱,若要激活 RP-1,驾驶员需在高速公路上行驶时,按下中控面板的一键切换按钮。

Cruise 在去年 6 月份,获得加州机动车驾驶管理部门(DMV)颁发的自动驾驶测试许可证。装有 RP-1的实验车只能在加州 Bay Area 的 101 和 280 两条高速公路上进行,每次测试的无人驾驶时间(驾驶员不对方向盘进行干预)为 30 秒,最多 10 分钟。

根据 Cruise 在 San Francisco 的 Alameda Point 海军基地的测试来看,试验车能够做到稳定的车道保持,但还不具备检测障碍物的功能,由于双目摄像头的限制,也无法在天气条件恶劣如雨天、雾天等环境下自动行驶。测试过程中并非完全依靠实时感知,需要人工提前驾驶来构建地图信息。

RP-1 这款产品可以取代部分的人类驾驶操作,它可以控制车辆的电子讯号,但还无法实现类似谷歌的无人自主驾驶,但当时Cruise 走低成本路线,对于已经拥有传统汽车的车主,接受程度更高。

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据外媒报道,这辆 Bolt 车顶有两个激光雷达,在挡风玻璃上方还安装有摄像头。

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通用联合卡内基梅隆大学共同开发的Tahoe无人驾驶汽车。

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Cruise进行测试的Bolt车型顶部安装有雷达,摄像头,Lidar等能够“看清”周围环境的传感器,Cruise给Bolt汽车配备所需的相机、雷达和激光雷达传感器,然后这些汽车每天行驶在城市的街道中,这些设备安装在车顶,接近挡风玻璃,用线沿着车顶连接到车轮上。

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通用比较有个性,谷歌和百度的激光雷达都放在车顶中央,通用有钱直接上两个。国内外诸多公司都宣布在未来10年内会技术成型,所以无人驾驶已经上升到参与进来的企业都到了生死存亡的地步。

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国民猫叔,萌

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