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东芝发布ADAS解决方案,附完整版东芝ADAS PDF文件

叔从其他网站获取东芝(Toshiba)针对Adas的分析报告,可以看到ADAS作为具有前瞻性设备,已然逐步蔓延到了知名汽车公司。今天介绍的是东芝在2011~2015年的技术,真正使用在国内的汽车上我却并没有听说过,可能是我孤陋寡闻了。

芯片制造商东芝(Toshiba)在前些年推出Visconti2(TMPV7500)图像识别芯片,从使用比较广泛的Visconti 2开始,逐步演变到明年的Visconti 4,实际使用到的地方是以日本丰田等汽车公司上。

东芝最初开发的Visconti系列图像识别处理器旨在推动汽车应用专用摄像头视觉系统的开发。该处理器可识别交通路线、车辆、行人、交通信号等,Visconti2和3系列设备均整合了图像处理加速器,能以较高的检测率实时侦测到行人。

除这些功能外,Visconti3还减少了客户的软件开发障碍,整合了ARM 32位 RISC Cortex-A9 MPCore(双核),旨在支持应用程序与图像识别处理器相连接。

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丰田汽车的ADAS系统主要有两种形式:

1、小型车(A级和B级)的“Toyota Safety Sense C”采用的是国内的Lidar和单眼摄像头集中系统;

2、中高级车的“Toyota Safety Sense P”由Denso提供的77GHz频带毫米波雷达和单眼摄像头构成。

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其中,后者(中高级车的“Toyota Safety Sense P”)提供的功能如表1所示。

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以Visconti2为例,Toyota Safety Sense P核心是Denso的毫米波雷达和单眼摄像头。Denso的摄像头采用了东芝Visconti2为核心处理器,对于图像检测算法而言,其任务需求为:

1)检测前方所有的车辆;

2)检测两侧车道线;

3)测算与前方车辆的距离;

4)测算与前方车辆的相对速度和相对加速度;

5)检测车道内的前方车辆:识别车辆依照的是对三个特征的检测,即车辆后部的矩形、后轮和2个尾灯;

6)检测弯道;

7)检测行人。

通过这些功能,可以将图像应用在感知系统和主动安全功能控制里。在各个功能里,图像处理和识别在环境感知中占据了很重要的地位,也给ADAS功能提供重要的支撑。如图2所示,该系统可以实现路线偏差告警 (LDWS)、基于视觉的停车辅助、基于360度环视的停车辅助、远近光调整 (HB/LB)、盲点识别(Blindspot)和交通信号识别 (TSR)等功能。

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在Visconti2上进行图像处理优点在于:

• 芯片的功耗较低,整个方案具有更大的弹性和自由度去规划和定义环境感知的功能来实现ADAS系统;

• 对整车企业而言,实现品牌功能的差异化,对零部件企业而言,可以实现一定程度的功能价格对应。

但是,仍有以下不足之处:

• 由于芯片是丰田、Denso和东芝为单个特殊方案开发的,完成单一功能的成本偏高;

• 自由度比较高,并不是一个完整交钥匙的方案,对这个产品的应用有一定的门槛;

• 基于汽车电子安全打造,主频和计算能力有一定的限制。

关于本次东芝对自家产品的说明其实就是对前代产品的一个技术性总结,外加对该产品覆盖率的介绍。在明年东芝还会推出下一代Visconti4产品。从Cortex-A9 MPCore(双核)到Visconti4的8核是个很大的硬件上进步,处理更多的内容,变得更快也是Mobileye在基础上追求的,可能在18年推出的EyeQ5也需要更多的硬件支持,但真正商用这两家都可能会到2020年左右。

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最后奉上东芝自我炒作的完整版adas方案

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国民猫叔,萌

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