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现代Ioniq自动驾驶汽车在拉斯维加斯进行试驾

现代出品的Ioniq自动驾驶汽车正在美国赌城拉斯维加斯进行试驾活动。韩国现代公司在2015年底获得了内华达州颁发的上路测试许可证,但是到最近才开始测试。Ioniq自动驾驶汽车没有采用全新的自主平台,现代选择了改造其最新车辆成为Ioniq自动驾驶汽车。

事实上,Ioniq系列包括了混合气电,通插电式混合动力到全电动汽车。现代表示,它使用先进驾驶辅助(ADAS)现有技术开发了该系统,然后与先进的自动化技术相融合,现代正在开发自己的软件,以提升处理能力,降低复杂性。

这辆Ioniq自动驾驶汽车没有使用昂贵的360度激光雷达,现代使用三个更便宜的IBO LIDAR激光雷达位于Ioniq的前面和侧面,与此同时,现代在前后使用中程和远程雷达,以及在挡风玻璃上的后视镜附近安装的四摄像机阵列。这些重叠的覆盖范围为道路提供了360度的视角,但其成本远低于Google LIDAR系统。

Ioniq自动驾驶汽车这套系统可以自动跟踪侦测前方和侧方周围物体的位置,形状,速度和航向,无论他们是汽车,行人还是其他东西。同时,雷达系统检测前后移动和障碍物。

最后,摄像机阵列用于各种目的:例如,确定行人,以及跟踪车道标记,看到交通灯是红色,黄色还是绿色,最后是立体照相机对道路交通和建筑物进行测距。

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