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“汽车电子产业技术创新战略联盟”对未来V2X展望

“汽车电子产业技术创新战略联盟”年会 暨 汽车电子及汽车半导体发展论坛将于12月16日在重庆召开。

本次活动由汽车电子产业技术创新战略联盟主办,中国汽车工程研究院、佐思产研和IC咖啡承办,得到了英特尔、国科微半导体、佐智汽车、成都天软信息的支持。

“汽车电子产业技术创新战略联盟”活动日程安排:

12月16日上午

主持人:李银国(汽车电子产业技术创新战略联盟 秘书长、原重庆邮电大学校长)

谢飞(联盟 副理事长、中国汽研副总经理)

8:30-9:00 参会人员签到

9:00-9:10  主持人介绍参会嘉宾

9:10-9:15  汽车电子产业技术创新战略联盟 刘波理事长 致欢迎词

9:15-9:40 重庆市及国家有关部委领导致辞

9:40-10:05 中国科学院微电子研究所  陈大鹏副所长 《新能源汽车生态圈》

10:05-10:25 茶歇

10:25-10:50 NXP

10:50-11:15 台湾瑞昱半导体有限公司  廖抱元

10:15-11:40 华为技术 鲍海森

11:40-12:05 清华紫光

12:05-13:30 午餐、休息

12月16日下午

主持人:余杰(佐思产研 总经理)、孙丕宏(成都天软信息 总经理)

13:30-13:50 深圳国科微半导体董事长 杨承晋 《ADAS和自动驾驶时代芯片产业的中国机会》

13:50-14:10 图漾科技创始人兼CEO 费浙平 《3D视觉在汽车中的应用》

14:10-14:30 宁波芯路通讯科技董事长 国家千人计划专家 秦岭

14:30-14:50 上海兴芯微电子科技有限公司CEO 周宇 《图像处理技术在汽车电子的需求与发展趋势》

14:50-15:10 茶    歇

15:10-15:30 北京微云车联科技有限公司总经理 徐超《从Telematics车联网到V2X智能网联的平台及终端演进》

15:30-15:50 中国科学院微电子所 汽车电子中心主任 陈杰

15:50-16:10 北京远特科技总经理 白新平 《智慧汽车时代的智能服务和硬件》

16:10-16:30 国家千人计划专家,西南大学计算机与信息科学学院教授 徐匡一《车联网网关平台》

16:30-16:50 佐思产研研究总监 周彦武《汽车电子与ADAS趋势》

专题分论坛一: 电动汽车智能辅助驾驶技术与产业化(主持人: 白杰 )

专题分论坛二:智能电动汽车电子电器架构 (主持人: 谢飞  高峰 )

 12月17日

参观中国汽研实验室、i-VlSTA智能汽车集成系统试验区、长安汽车、垫江试验场、重庆大学等。

其中北京微云车联科技有限公司总经理 徐超,徐总对车联网的演讲我尤为关注。

演讲稿如下:

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感谢联盟,感谢佐思产研,Intel、佐智汽车。有些同行可能知道,我和余总同时是佐智汽车的联合CEO,最近佐智汽车发布了一个自动驾驶测试车的实拍视频,大家有兴趣可以找余总和工作人员要来看看。

有幸,今天我代表的两家企业,都参与了这个测试车的部分研发。

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这两家分别是,微云车联和创悦致新,在佐智的测试车中,微云配合得少一些,而创悦的工作多一些,当然整部车最主要的成果是佐智团队的辛勤勤劳动换来的,希望大家给我们61岁的项目经理,老司机佟子谦老师一个热烈的掌声。

微云刚刚在深圳收购了一个十多年年通信系统经验的团队,这样从车联网弹性云、操作系统、协议栈到通讯网联IC及硬件设计,微云车联就具备了完整的能力。

创悦则是一个十年以上汽车电子尤其是导航系统、具备深厚测绘行业背景的创业团队,致力于低成本、高精度产品方案、核心技术和产品的实现。


传统的Telematics的困扰和演进

今天我的题目是《从Telematics车联网到V2X智能网联的平台及终端演进》,那么我要说说T的一些困扰和演进。

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第一代基本还是以呼叫中心拨号,短信下发为主。

第二代则加入一些数据交互和回传功能,后台主要还是人工。

第三代则以云-管-端为核心的智能化平台,开始注重安全和精准。

第四代则是具备智能索引的全网聚合云服务加上人性化的在线语音引擎和人工智能,安全性、系统弹性进一步提升、而高精度和无中心的网状通讯,则带来更多安全性提升和智能化的应用场景。

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对海量的内容数据服务聚合,并智能索引,多种语音引擎聚合+多种在线AI聚合,单服务器千万并发的高承载,分布式接入和数据存储,基于区块链技术的安全机制,高弹性高兼容,可与各种部标、企标、非标终端以及不同类型的互联网服务对接。

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所有做过TSP的团队都知道,前装的总量并不大,而且用户增值服务的运营主动权大多数情况不在TSP手中。但做后装,尤其是将先进技术和模式向后装推动,最大的问题就是成本。

当然, 深圳人民都很直接,他们的公式就是“新功能带来的收益大于成本,就可以干”,所以后装不但是T,也是未来V2X的一个很好的阵地和切入点。尤其是我后面将要谈到的自主芯片。

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T2b业务,也逐渐成为车联网的刚需,尤其是针对新能源的定位及工况管理理系统,例如符合工信部推荐标准GBT32960的微云 EVWings平台。


导航和车载终端的演进

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我和创悦的CEO李林峰在一起讨论,我国2025年要实现智能网联的高度无人驾驶,但那时候或者那时候再过5~10年。交通工具是不是只有地面的汽车?那当前火热发展的单目、双目、多目视觉和各种Radar,LiDAR在没有地面参照物的时候,该怎么办?或许需要全部重来,我们认为,无论目前的3D(XY平面加T时间)还是未来5D出行,高精定位和网联通讯都是持续刚需,值得长期投入。当然,以我俩的经验和知识,极难在视觉、雷达和LiDAR成为新的独角兽,这一点非常关键。

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奔着“弄死美军”设计的西直门立交?重庆的超现实立体地面交通,二~三十米内多条双向道路平行?导航引擎不厌其烦的提醒、弱智的提问和不安全的操作请求……这些都将被高精度的定位所解决。

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2014年。GPS的水平精度可达1米,95%情况下水平概率误差3.35米。

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以2014年年数据,北斗系统中国区域基本上达到8-9颗水平,3D单点定位精度在95% CEP圆形概率误差几乎全境达到了10米以内。

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SAE J3016标准制定的6级无人驾驶演进,对应高精定位的需求,如图。

电离和湿度影响,可以用多种遥感和通讯方式消弭。

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实际上,简单来说,通过高精度定位下的网联系统,可以让感知和许多智能单元无需跟车走而是放在路侧,可靠性提升,成本降低,算法简化。

对未来 的高精度导航,网联系统还可以提供分布式导航数据路边存储,随需下载。

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大多数目前的无人驾驶和智能驾驶的发展路径,实际上是基于车辆无法取得厘米级的高精度坐标,无法做到毫秒级的时间轴和有效通讯延迟。所以大力发展单体传感器器和智能系统。而以上问题通过高精度和V2X解决后,宏观调度的上帝视角就可以开启,实现成本可控情况下的传感器器共享和对交通参与者的广泛覆盖。

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我们乐见自主可控的技术例如LTEV,但也不否认DSRC当前的优势以及应用现状,所以我们认为这两个技术,未来将极有可能融合。

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从一些资料和实际测试的数据来对比一下各种通讯技术在V2X中可能的应用。从:中心化、传输距离、运动速度、传输延迟、带宽等角度……这些数据 是2015年的,随着各个标准的演进,可能需要更新。

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微云和创悦合作的第一代产品,是一个DSRC结合GNSS  RTK的高精度网联模块,目前已经在某主机厂商用(DSRC还未组网,仅工作在ETC2.0模式)。

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按北京的情况,做到10厘米及以内精度的覆盖,用我们设计的RTK系统和CORS连续地面参考站系统做对比。从基站个数,成本,覆盖,维护和运营几 个角度来看。

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右侧框图是我们2020年年计划量量产的一颗V2X芯片,或者说部分会做成SoC,其他会采用SiP的方式封装到一起。怎么封装,取决于那个时候倒推16个月左右时的工艺水平和设计成熟度。

有几个关键点和大家分享。

1、5G LTE基带目前我们还未掌握,但我们的LTE Cat-0已经跑完FPGA仿真了了,在国外同行 1/3的芯片面积和1/5的功耗情况下性能完全达标;

2、LNA/PA是否集成在封装里面,取决于量产时改部分的体积、功耗和成本;

3、链边安全作为未来 V2X单元数据和安全的支撑技术,目前我们投资的种子团队已经开始做第二版的设计和验证,此前基于比特链做了仿真和测试,效果不错,第二版开始,会采用更广泛被信任的以太链为基础,独立的量产IC应该会在明年四季度交给第一个国内金融客户。23

明年开始微云和创悦两个团队,会首先合作推出基于可切换的Wi-Fi/WAVE短距以及LoRa长距通信的GNSS  RTK模块,终端市场做到120美金以内。18年年会加入IMU和LTE-V,总体成本在85美金以内,19年会加入链边安全芯片和5G的支持,成本进一步下降(不不过5G的自有IP需要取得关键突破,否则这部分成本还是无法控制)。

2020年希望做出单芯片或单封装的方案。当然,我们的弹性云平台和安全架构会不断跟进升级。

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谢谢各位!


在徐总的演讲中,我也看到佐智汽车技术有限公司发布了一款自动驾驶测试车,该车具备初步的自动驾驶功能,可载客10-12人,沿固定线路低速自动驾驶。

该车主要应用于测试场和封闭园区,可以用于自动驾驶展示,传感器、车联网系统、自动驾驶系统的测试验证等。该车经过改造升级,还能应用于景区的固定线路自动驾驶。

佐智汽车是继百度、腾讯等科技大佬之后,又一个自主研发无人驾驶汽车的公司。通过视频我们可以看到该企业以及积累了一定的技术和研发实力,相信在未来会有更好的突破。

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没有大风大浪的经历,却有一颗永不想随波逐流的内心。 人生像游戏,玩错了其实可以重来,只要不轻易放弃,但游戏要认真玩才有意思 曾混迹电子论坛,现重回IT界,希望能给大家带来更接地气的产品。

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